久々に研究の話題。昨日から加速度分離に苦悩。 加速度センサで物体の3次元空間内における座標を獲得するために、センサの生データから重力加速度を分離するというもの。 距離(空間内の位置)は加速度を時間で2回積分して得られるものです。つまり、加速…
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